W każdym ruchu Aikido są dwie drogi: Omote ( 表), działanie bezpośrednie i przednie, i Ura ( 裏), subtelny obrót, który odchyla i płynie. Dwa sposoby reagowania, dwa sposoby zrozumienia życia.

Wiedza, kiedy iść naprzód z determinacją, a kiedy odpuścić z mądrością, to nie tylko technika, to zasada, która przechodzi codziennie. Czasami najlepszą odpowiedzią jest stanąć twarzą w twarz, działać bez wahania i przejąć inicjatywę. Inni, prawdziwy magister to poddanie się, chłonięcie i czekanie na odpowiedni moment.

Omote i Ura nie są przeciwieństwem, lecz wyrazami tej samej równowagi. Kto tylko pcha, łamie się; kto tylko unika, rozpuszcza się. Sztuka polega na odczuwaniu chwili, płynie z sytuacją bez sztywności i strachu. Jak w praktyce, jak w życiu.