Awase połączone:
Oznacza „harmonizować” lub „zjednoczyć”. To umiejętność synchronizacji z ruchem i intencją przeciwnika, dostosowując się do kontroli sytuacji bez bezpośredniego oporu.

Ma Ai szpiegowanie:
Ma na myśli odpowiedni dystans między tobą a twoim przeciwnikiem. Oznacza to znalezienie bezpiecznej przestrzeni, w której możesz zareagować i działać skutecznie, niezależnie od tego, czy to atakować, bronić czy unikać.

Zanshin
Dosłownie „pozostały”. Reprezentuje stan gotowości i ciągłej koncentracji, nawet po zakończeniu akcji. To świadomość, że konflikt może nie zakończyć się całkowicie.
Te zasady, stosowane łącznie, stanowią podstawę praktyki technicznej i umysłowej zarówno w Aikido, jak i Kenjutsu.